Родился 12 августа 1925 года в селе Киселеве Новосильского района. Сергей – младший
в семье. Кроме него было 9 братьев и сестер. Когда мальчику исполнился год, Тюленины
переехали в город Краснодон Луганской области на Украине.
Будущий молодогвардеец с детства мечтал стать летчиком, как Чкалов. Все свободное
время он проводил на аэродроме.
После окончания семи классов Сергей попробовал поступить в летную школу в
Ворошиловграде. Но из-за юного возраста не прошел отбор.
С началом войны о детской мечте пришлось забыть. Тюленин пошел работать на шахту.
Потом принимал участие в строительстве оборонительных рубежей, собирал оружие.
После оккупации фашистами Луганской области Сергей вошел в штаб созданной
подпольной организации и предложил назвать ее «Молодая гвардия».
Молодогвардейцы вначале только распространяли листовки. Позже им стали доверять
выполнение различных боевых заданий. В частности, нападение на немецкие обозы с
провизией и оружием.
С 6 на 7 января 1942 года Тюленин с друзьями вывесил советский флаг на школе №4 им.
Ворошилова в Краснодоне.
В начале 1943 года во время одного из боев на Каменско-Краснодонском направлении
Тюленин попал в плен и подлежал расстрелу. Но ему удалось бежать. Во время побега
молодогвардейца ранили в руку. А 27 января этого же года по доносу предателя 17-летний
Сергей был арестован. Во время допросов Тюленина пытали. Парень был изуродован до
неузнаваемости, лицо покрыто синяками и распухло. Во время пыток он не выдал никого
из товарищей.
На очередном допросе один из немцев коваными сапогами забил молодогвардейца до
смерти.
31 января фашисты сбросили тело Тюленина в шахту. После войны его захоронили в
братской могиле героев на центральной площади города Краснодона.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 13 сентября 1943 года Сергею
Гаврииловичу Тюленину посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.